Lực được phân thành lực tiếp xúc và lực không tiếp xúc.
Lực không tiếp xúc xuất hiện khi vật gây ra lực không chạm với vật chịu tác dụng lực.
Ví dụ: Lực mà nam châm tác dụng lên viên bi sắt và lực hút của Trái Đất tác dụng lên quả táo trong quá trình quả táo chưa chạm đất được gọi là lực không tiếp xúc.
