Đặt vật trên một mặt bàn nằm ngang, móc lực kế vào vật và kéo sao cho lực kế luôn song song với mặt bàn và vật trượt nhanh dần. Số chỉ của lực kế khi đó

- Lực kế là dụng cụ dùng để đo lực.
- Khi đo lực bằng lực kế, cần:
+ Ước lượng độ lớn của lực để chọn lực kế có GHĐ phù hợp.
+ Điều chỉnh cho kim chỉ thị của lực kế chỉ đúng số 0.
+ Móc vật cần đo vào lò xo lực kế. Giữ lực kế dọc theo phương của lực cần đo.
+ Đọc và ghi kết quả theo vạch chia gần nhất với kim chỉ thị.

- Lực ma sát nghỉ là lực giữ cho vật đứng yên ngay cả khi nó bị kéo hoặc đẩy.
- Lực ma sát trượt là lực xuất hiện khi vật trượt trên bề mặt của vật khác.
- Ngoài ra, còn có lực ma sát lăn. Ví dụ: bánh xe lắp ở va li có tác dụng chuyển đổi ma sát trượt thành ma sát lăn, làm giảm ma sát giúp va li chuyển động một cách dễ dàng.
Trong hình a, lực ma sát nghỉ giữ vật không trượt khỏi tay. Trong hình b, lực ma sát trượt cản trở chuyển động trượt của vật trên mặt sàn. Trong hình c, lực ma sát lăn xuất hiện ở bề mặt tiếp xúc giữa bánh xe và sàn nhà.