Sự rơi tự do là sự rơi của một vật chỉ chịu tác dụng của trọng lực.
Khác với sự rơi trong không khí, không kể đến hình dạng và khối lượng, mọi vật rơi tự do lúc này đều chỉ chịu tác dụng của trọng lực nên sẽ được gia tốc với cùng một gia tốc trọng trường giống nhau (tại nơi thả) và rơi nhanh như nhau.
Trái banh bowling và lông chim có khối lượng khác nhau,
nhưng trong môi trường chân không thì vẫn rơi cùng tốc độ với nhau.
Sự rơi tự do có:
- Phương thẳng đứng.
- Chiều hướng từ trên xuống dưới.
- Sự rơi tự do là chuyển động thẳng, nhanh dần đều, vận tốc ban đầu bằng 0 (m/s).